Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System, 1 Set
Solución totalmente automatizada de escaneo y medición 3D para laboratorio y producción
19.929,00 €
(Todos los precios incl. IVA
Propiedades
- Brazo robótico de 6 ejes Vbot 9
- Ángulo de movimiento: ±360°
- Precisión volumétrica: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
- 30 láseres azules de líneas cruzadas
Información del producto & datos técnicos:
- Art.-Nr.: RP-METROHUB-09T-Bundle
- Contenido: 1 Set
- Marcas (Fabricantes): Revopoint Robot
- Tipos de productos: Escáner 3D
Descripción
El sistema de escaneo 3D Revopoint Metrohub 09T Robot es una solución totalmente integrada para el escaneo 3D automatizado y las tareas de medición en laboratorios, bancos de pruebas y líneas de producción. El sistema combina el brazo robótico colaborativo Vbot 9 de seis ejes con el sistema de seguimiento de alta precisión Metrohub y el escáner 3D Trackit Optical Tracking, lo que ofrece un flujo de trabajo totalmente automatizado, desde la captura del componente hasta el análisis de los datos. Gracias a los sensores de fuerza de alta sensibilidad, a la programación intuitiva «Drag to Teach» y a la perfecta integración con el software Revo, el sistema abre nuevas posibilidades para la ingeniería inversa, el control de calidad y la inspección en serie.
Escaneos robotizados automatizados
El sistema colaborativo Metrohub permite el escaneo 3D y la medición totalmente automatizados de series completas de componentes. Gracias a los sensores de fuerza integrados, detecta incluso los contactos más ligeros y se detiene inmediatamente en caso de posibles colisiones. De este modo, es posible trabajar con seguridad y con la máxima productividad codo a codo con el brazo robótico, sin necesidad de zonas de seguridad específicas ni barreras protectoras.
Automatización sencilla incluso para escaneos complejos
El flexible brazo robótico Vbot 9 de seis ejes, en combinación con el escáner 3D Trackit Optical Tracking, captura automáticamente incluso geometrías complejas con un diámetro de hasta 0,5 m. La combinación del control preciso de los movimientos y el sistema de seguimiento óptico garantiza nubes de puntos fiables en cualquier posición de escaneo.
- Precisión volumétrica: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m),
- Libertad de movimiento: 6 ejes, radio de movimiento de ±360°.
Inspección de alta velocidad en tiempo real
Gracias a sus 30 láseres azules de línea cruzada y a una velocidad de adquisición de hasta 1,5 millones de mediciones por segundo, el sistema Metrohub se integra perfectamente en las líneas de producción existentes. El seguimiento sin marcadores permite una inspección automatizada eficiente, sin necesidad de preparar los componentes con puntos de referencia. El resultado es un aumento significativo de la eficiencia de los procesos de control y producción.
Sensores de fuerza de 6 ejes para la máxima precisión
El Vbot 9 está equipado con un sistema integrado de sensores de fuerza de 6 ejes que proporciona al robot una retroalimentación extremadamente sensible de la fuerza en tiempo real. Esto permite al sistema reaccionar dinámicamente ante las cargas externas, ejercer un control preciso de la fuerza y realizar operaciones de manipulación complejas con la máxima precisión.
Programación intuitiva «Drag to Teach»
La función «Drag to Teach» hace que la programación del robot sea extremadamente sencilla: en lugar de escribir complejas líneas de código, basta con guiar manualmente el brazo robótico a lo largo de la trayectoria deseada. El sistema memoriza automáticamente las posiciones y las repite con precisión. De este modo, incluso los usuarios menos experimentados pueden configurar secuencias de escaneo complejas en pocos minutos.
Automatización 3D «Plug and Play»
El sistema ofrece tres modos intuitivos para crear trayectorias de escaneo:
- «Drag to Teach»: aprendizaje manual mediante el desplazamiento del robot,
- CAD to Path: generación automática de la trayectoria a partir de datos CAD existentes,
- Vision to Path: generación de la trayectoria mediante cámara a partir del componente reconocido.
De este modo, el tiempo necesario para la programación se reduce considerablemente, lo que permite crear de forma rápida, precisa y flexible incluso rutinas de escaneo complejas.
Integración completa con el software Revo
El sistema de escaneo 3D con robot está perfectamente integrado en la suite de software Revo:
- Revo Measure: importación automática de archivos CAD, comparación de mallas y nubes de puntos con los datos CAD, mediciones GD&T con un solo clic;
- Revo Design: flujo de trabajo continuo «Scan to CAD» para una ingeniería inversa rápida y precisa.
De este modo, el sistema abarca todo el proceso, desde la captura 3D hasta el análisis de datos y el diseño, dentro de un único entorno de software.
Calibración en solo 25 minutos
En lugar de recurrir a procesos de calibración largos, complejos y propensos a errores, el sistema utiliza un procedimiento automático de calibración multiposición entre Trackit y Vbot. La calibración completa solo requiere 25 minutos, lo que elimina los errores humanos y garantiza resultados fiables y repetibles.
Seguridad integrada desde el diseño
Gracias a su sensibilidad de detección de fuerza de 1 N, el Vbot 9 es capaz de percibir incluso el más mínimo contacto y detenerse inmediatamente. Esto permite trabajar directamente junto al robot sin vallas de seguridad ni zonas específicas.
Interfaz de software abierta para aplicaciones de terceros
Gracias al protocolo de control de software TCP/IP, el sistema puede integrarse sin dificultad en los programas de control y entornos de automatización existentes. Es la solución ideal para la automatización de la producción, las tareas de inspección, el escaneo 3D por lotes y aplicaciones personalizadas en los sectores de la investigación y la producción.
Desmontable y flexible
El escáner 3D es desmontable y también puede utilizarse en modo manual para aplicaciones independientes. Por lo tanto, el sistema ofrece no solo una solución automatizada, sino también la flexibilidad de un escáner 3D portátil para usos específicos.
Contenido del paquete:
- 1 escáner 3D Trackit Tracking
- 1 robot Vbot 9
- 1 botón de parada de emergencia
- 1 cable Ethernet
- 1 fuente de alimentación para el robot Vbot 9
- 1 mesa giratoria eléctrica de metal
- 1 adaptador para escáner
- 8 marcadores de referencia en forma de T
- 1 bloque de referencia (Gauge Block)
- Juego de llaves Allen con destornillador plano
- 40 tornillos
- 20 clips sujetacables
- 1 soporte para cable con ventosa
- 1 herramienta de extracción de pines
- Software TrackBot
Especificaciones técnicas:
► Escáner 3D Trackit Optical Tracking
Escáner:
| Dimensiones | 295 x 295 x 205 mm |
| Peso | 1,2 kg |
| Fuente de luz | 30 láseres azules de línea cruzada 1 láser azul de línea única |
| Precisión por adquisición individual | 0,02 mm |
| Velocidad de escaneo | 1 500 000 puntos/s |
| Distancia de trabajo | 200 – 400 mm |
| Área de captura (distancia mínima) | 160 x 70 mm a 200 mm |
| Área de captura (distancia máxima) | 320 x 215 mm a 400 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0–40 ℃ |
| Formatos de exportación | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
Trackit:
| Dimensiones | 686 x 115 x 111 mm |
| Peso | 1,8 kg |
| Tecnología de seguimiento | Infrarrojos |
| Dimensiones recomendadas de los objetos | 0,01–6 m |
| Precisión volumétrica | 0,025 mm + 0,04 mm × longitud del objeto (m) |
| Distancia de trabajo | 1500–4000 mm |
| Área mínima de seguimiento | 1304 × 1067 mm a una distancia de 1500 mm |
| Área máxima de seguimiento | 3260 x 2845 mm a una distancia de 4000 mm |
| Volumen de seguimiento | 11 m³ |
| Calibración por parte del usuario | Rastreador: calibración automática mediante sistema Gimbal Escáner: se requiere calibración manual |
| Accesorios compatibles | Panel de calibración, barra de calibración, unidad de calibración automática (Gimbal), bloques de anclaje, mesa giratoria de gran tamaño |
► Robot Vbot 9
| Capacidad máxima | 5 kg | |
| Radio de acción | 919 mm | |
| Peso | 17,5 kg | |
| Número de ejes | 6 | |
| Velocidad máxima TCP | ≤2 m/s | |
| Grado de protección (IP) | IP54 | |
| Temperatura de funcionamiento | de 0 °C a +50 °C | |
| Temperatura de almacenamiento | de −10 °C a +55 °C | |
| Humedad | 0 %–93 % | |
| Rango de movimiento de los ejes (ROM) | Eje J1 | ±360° |
| Eje J2 | ±135° | |
| Eje J3 | de −170° a +140° | |
| Eje J4 | ±360° | |
| Eje J5 | ±360° | |
| Eje J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de los ejes | Eje J1 | 180°/s |
| Eje J2 | 180°/s | |
| Eje J3 | 180°/s | |
| Eje J4 | 180°/s | |
| Eje J5 | 180°/s | |
| Eje J6 | 180°/s | |
| Nivel de ruido | ≤70 dB(A) | |
Vídeos del producto:
Garantía legal & datos del fabricante
Más información: https://europa.eu/youreurope/garantías
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Preguntas y respuestas del producto: Metrohub 09T Robot 3D Scanning System
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