Revopoint Robot Vbot 9C Robot

Brazo robótico colaborativo de 6 ejes con unidad de control externa Control Cab

11.304,99 €

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Contenido: 1 uds.

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Propiedades

  • Sensor de fuerza integrado de 6 ejes
  • Repetibilidad de ±0,03 mm
  • Programación intuitiva mediante arrastrar y soltar
  • Radio de trabajo de 919 mm

Información del producto & datos técnicos:

  • Art.-Nr.: RP-VBOT-9C-COBOT
  • Contenido: 1 uds.
  • EAN: 6975577881939
  • Fabricante N.º: VBOT-9C-COBOT
  • Marcas (Fabricantes): Revopoint Robot
  • Tipos de productos: brazos robóticos
Descripción

El Revopoint Robot Vbot 9C es un potente brazo robótico colaborativo de 6 ejes, diseñado para trabajar con seguridad directamente junto al operario. Gracias a sus sensores de fuerza de alta sensibilidad, a su amplia certificación de seguridad y a su control extremadamente preciso de los movimientos, es la solución ideal para aplicaciones industriales, actividades de investigación, montaje de precisión y operaciones de inspección automatizadas. La programación intuitiva «Drag to Teach» y el completo ecosistema de software permiten una integración especialmente sencilla en los flujos de trabajo existentes, incluso sin una amplia experiencia en programación.

► Diferencia principal entre el Vbot 9 y el Vbot 9C: los modelos Vbot 9 y Vbot 9C comparten las mismas especificaciones básicas. La principal diferencia se refiere exclusivamente a la arquitectura del sistema de control:

  • Vbot 9 con controlador integrado:
    • la electrónica de control está integrada directamente en el brazo robótico (solución «todo en uno»),
    • diseño compacto sin unidad de control externa independiente,
    • ideal para aplicaciones estándar con espacio limitado y para una integración sencilla en el sistema.

  • Vbot 9C con controlador externo Control Cab:
    • utiliza el compacto Control Cab como unidad de control externa independiente,
    • el Control Cab se puede instalar de forma flexible, en el suelo o en la pared trasera,
    • interfaces adicionales integradas en el Control Cab,
    • ideal para integraciones de sistemas más complejas que requieren E/S adicionales o para instalaciones en espacios reducidos, en las que se prefiere que la electrónica no esté integrada en el brazo robótico.


Seguridad en cada movimiento

El Vbot 9 se ha diseñado para garantizar una colaboración segura entre el ser humano y el robot. Los avanzados sensores de fuerza detectan incluso el más mínimo contacto y activan inmediatamente el sistema de prevención de colisiones, con una velocidad de respuesta cinco veces superior a la de los sistemas estándar comparables. Además, el robot cuenta con más de 21 funciones de seguridad, supervisión redundante y un sistema de frenado fiable. De este modo, es posible trabajar directamente junto al brazo robótico sin necesidad de vallas de protección ni zonas de seguridad específicas.

Sensores de fuerza de 6 ejes para la máxima precisión

El corazón del sistema lo constituyen los sensores de fuerza integrados de 6 ejes, que proporcionan al Vbot 9 una retroalimentación de fuerza en tiempo real extremadamente sensible. Esto permite realizar mediciones dinámicas de fuerza en varios ejes simultáneamente y un control de la fuerza extremadamente preciso, lo que ofrece la base ideal para operaciones de manipulación de alta precisión en aplicaciones industriales y científicas complejas.

Movimientos de precisión con una repetibilidad de ±0,03 mm

Gracias a una repetibilidad de ±0,03 mm, el Vbot 9 afronta con facilidad incluso las aplicaciones más exigentes, como el montaje de precisión, las inspecciones de alta precisión y los procesos de montaje complejos. Esta precisión lo convierte en una herramienta fiable en todos los ámbitos en los que las tolerancias mínimas son fundamentales, desde la producción electrónica hasta la investigación.

Control Cab, controlador compacto de alto rendimiento

El Control Cab externo es la potente unidad de control del Vbot 9. A pesar de su diseño compacto, ofrece numerosas opciones de conexión y se puede instalar de forma flexible, tanto en el suelo como en la pared trasera. Las interfaces integradas incluyen:

  • 2 puertos USB 3.0,
  • 1 puerto Ethernet,
  • interfaces de E/S digitales,
  • una salida de alimentación de 24 V.

De este modo, el Control Cab garantiza una conectividad sin interrupciones y una instalación flexible, incluso en espacios de trabajo reducidos.

Programación intuitiva «Drag to Teach»

La función «Drag to Teach» hace que el uso del Vbot 9 sea más sencillo que nunca. En lugar de recurrir a una programación compleja, basta con guiar manualmente el brazo robótico a lo largo de la secuencia de movimientos deseada. El sistema memoriza automáticamente todas las posiciones y las reproduce con precisión. De este modo, incluso los usuarios menos experimentados pueden configurar rápidamente operaciones complejas sin necesidad de tener conocimientos de programación.

Alto rendimiento y amplio radio de acción

El control dinámico de la fuerza en las articulaciones triplica la eficiencia de la colaboración del Vbot 9 en comparación con sistemas similares. Con un radio de acción de 919 mm, el robot ofrece la flexibilidad necesaria para utilizarse de forma fiable en una amplia gama de aplicaciones.

Un ecosistema, posibilidades ilimitadas

El Vbot 9 forma parte de un ecosistema de software completo, diseñado para facilitar la colaboración entre el ser humano y la máquina. Gracias a potentes herramientas como Revopoint Control Interface (RCI) y a un SDK completo, ofrece una flexibilidad «Plug and Play» adecuada para cualquier sector:

  • aplicaciones con control de fuerza,
  • soldadura láser,
  • montaje de precisión,
  • control de calidad y metrología.

Este sólido ecosistema simplifica tanto la integración en instalaciones existentes como el desarrollo de soluciones personalizadas, lo que lo convierte en un apoyo fiable para los fabricantes de instalaciones y los integradores de sistemas.


Contenido del paquete:

  • 1 robot Vbot 9C
  • 1 conector circular M8
  • 1 cable de alimentación de 220 V, 10 A
  • SR-MCC Trunks
  • 1 memoria USB
  • 1 panel de programación xPad2
  • 1 Control Cab


Especificaciones técnicas:

Capacidad máxima 5 kg
Radio de acción 919 mm
Peso 16,5 kg
Número de ejes 6
Repetibilidad ±0,03 mm
Velocidad máxima del TCP ≤2 m/s
Grado de protección (IP) IP54
Temperatura de funcionamiento de 0 °C a +50 °C
Temperatura de almacenamiento de −10 °C a +55 °C
Humedad 0 %–93 %
Rango de movimiento de los ejes (ROM) Eje J1 ±360°
Eje J2 de −160° a +150°
Eje J3 de −170° a +140°
Eje J4 ±360°
Eje J5 ±360°
Eje J6 ±360°
Velocidad máxima de los ejes Eje J1 180°/s
Eje J2 180°/s
Eje J3 180°/s
Eje J4 180°/s
Eje J5 180°/s
Eje J6 180°/s
Nivel de ruido ≤70 dB(A)
Tipo de control externo mediante Control Cab

► Control Cab:

Dimensiones 450 x 250 x 350 mm
Peso aproximadamente 15 kg
Grado de protección (IP) IP45
Nivel de ruido ≤70 dB(A)
Alimentación 90-264 VCA, 47-63 Hz
Potencia máxima de salida 2 kW
Corriente de cortocircuito 40 A
Temperatura de funcionamiento de 0 ℃ a +45 ℃
Humedad máxima ≤95 %

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